Paletizácia v Marpin | pokladanie pomocou hmatu
Pri paletizácii rôznych výšok balení sme mali poriadny oriešok.
Rôzne vysoké palety + balenia s rozdielom aj niekoľko centimetrov. Pri 5 l PET fľašiach sme museli ukladať presne na vrchnák alebo do úzkej zámky s toleranciou pár milimetrov. Bežné riešenia zlyhávali – balenia sa posúvali, padali, linka stála.
Nasadili sme pokročilé sledovanie priebehu síl (force tracking). Robot v reálnom čase presne vie, či je ešte vo vzduchu, alebo už jemne dosadol. Výsledok? Dokonale presné ukladanie aj tých najnestabilnejších balení kvapalín.
To, čo na 24-sekundovom videu vyzerá jednoducho, za sebou skrýva desiatky hodín pokročilých scriptov a know-how nášho tímu.
Technológia za úspechom:
- Robot: Universal Robots UR20
- Paletizačný systém: PALco od Stimba
- Softvér: Pally od nórskych partnerov Rocketfarm
- Kľúčová funkcia: real-time force path tracking
Ďakujeme Rocketfarm za skvelú spoluprácu – vďaka Pally dokážeme zákazníkom dodať riešenia, ktoré vyzerajú jednoducho, ale zvládajú extrémne náročné úlohy.
Stabilná prevádzka, minimálne straty materiálu, vyššia produktivita a spokojnosť operátorov v Marpin na Kysuciach. Jedna z mnohých úspešných inštalácií, ktoré robíme od roku 2014.
Chcete podobné riešenie?
Máte v paletizácii problém s rôznymi výškami, nestabilnými baleniami alebo úzkou toleranciou? Napíšte nám – radi sa pozrieme na vašu linku a navrhneme optimálne riešenie.
Získať nezáväznú konzultáciu →
Stimba – oficiálny integrátor Universal Robots na Slovensku s desiatkami realizovaných projektov paletizácie, zvárania a manipulácie.
