Nová generácia Universal robots e-series od augusta 2018

Nová generácia kolaboratívnych robotov Universal Robots e-series sa práve začala expedovať! Veľmi sa už tešíme na nové používateľské rozhranie s výborným displejom a ešte rýchlejším prístupom k funkciám.

E-series pribrali asi 10% na váhe (ale stále ľahučké 11-33kg) a sú vybavené novšími, tuhšími prevodovkami + dosahujú opakovateľnú presnosť polohovania od 0,03mm! (kolaboratívne roboty bežne 0,1mm).

Ďalej majú integrovaný force senzor citlivosť/rozlíšenie zhruba na úrovni 2N (cca 200gramov tlaku) podľa modelu. Obrovskou výhodou je tým pádom zvýšená tuhosť systému (force senzor je štandartne medzičlánok na prírube robota) a prístup k praktickým aj dodatočným analytickým funkciám priamo ako súčasť systému.
T.j. veci ako búrania robotom pri programovaní fixných pozícii sa viac a viac stávajú minulosťou. Jednoducho použijete vo finálnej fáze hmat/dotyk – Kobot povedzme založí diel na doraz, či ho odoberie, keď ho nahmatá (napríklad pri rozlične vysokých doštičkách, či krabiciach, poprípade správne doupraví orientáciu)