Aplikácia Pickit pre odoberanie a odkladanie dielov

Odoberanie a ukladanie dielov pomocou softvéru Pickit. Softvér diely vyhľadáva vo vnútri boxu. Po tom, ako je diel nájdený, Pickit navedie robota k definovanému tzv. pickpoint-u, kde diel odoberie.

Následne je možné automatické odoberanie a ukladanie na pozíciu, ktorú si želáme a opakovanie cyklu, kým bude Pickit vyhľadávať diely. V tomto prípade, bol demonštrovaný aj medzi krok – uloženie odobraného dielu tak, aby sme zaistili 100%-nú presnosť odoberania.

Presnosť Pickit-u sa pohybuje rádovo v milimetroch, čo samozrejme do veľkej miery ovplyvňuje aj kalibrácia, no pokiaľ si využitie robota vyžaduje absolútnu presnosť, je možné diel uložiť do prípravku, vďaka ktorému zabezpečíme, že diel bude pri každom opakovaní v rovnakej pozícii a následným nastavením exaktného trasového bodu odoberieme diel.

Posledným krokom je uloženie dielu, kde môžeme diely jednoducho odkladať, alebo paletizovať, s použitím rôznych obrazcov, lineárne, v rámci vzorov, jednoduchých, alebo komplikovaných, aj s používaním preložiek.

Možnosti využitia sú naozaj rôznorodé a Pickit nájde uplatnenie všade tam, kde je potrebné, aby mal Váš robot oči.