25. 05. 22 | Andrej Bielik
Konferencia Budúcnosť strojárskej výroby
Jedným z rečníkov konferencie je Andrej Bielik zo Stimba na tému: Riešenia,...
školy a R&D, Stimba, zaujímavosti,
Veľmi príjemný zážitok z testu brúsenia excentrickou brúskou OnRobot. Od inštalácie hardware po test/video prebehlo len niekoľko minút.
Takto sa začína meniť svet vo výrobe! Pri brúsení a leštení plôch začínajú byť časy zdĺhavého nastavovania a programovania ďaleko za nami. Konečne niečo pre kusovú výrobu.
Inštalácia OnRobot za pár minút
Pripevnili sme rýchlovýmenný systém pre nástroje na kolaboratívneho robota Universal robots, priklikli nástroj, pripojili ovládanie, nahrali z USB softvér a inštalácia hotová.
Automatická výmena brúsneho papiera
OnRobot spravil úžasnú prácu v zjednodušovaní procesu. S brúskou sme najskôr len naučili miesto odkiaľ si má brať brúsny papier (grit changer).
Potom sme ukázali 4 rohy pomyselného štvorca, ktorého plochu chceme vybrúsiť. Stlačili sme play.
Intuitívne nastavenie parametrov brúsenia
Robot si už v základných nastaveniach zvolil primeranú rýchlosť 50 mm/s, 6.000 ot./min a začal „riadkovať“ plochu s posuvom o 50mm.
Po skončení cyklu si vymenil brúsny papier. Bez zložitého nastavovania a programovania. Overil si aj či sa naozaj zbavil starého a naozaj má aj papier nový. V nastaveniach sa dalo nastaviť, či to chceme robiť vždy, alebo napríklad až po nejakom čase.
Každý kto pravidelne brúsi s orbitálnou brúskou vie, že si bude musieť meniť papier postupne za jemnejší.
Viac staničiek pre postupné vyhladenie povrchu
OnRobot to s Grit Changerom (staničkou na výmenu brúsneho papiera) dotiahol jednoduchosťou takmer do dokonalosti. Stačí si postaviť povedzme 3 staničky vedľa seba. Do jednej si dáme drsnosť 60, do ďalšej 100 a nakoniec povedzme 150/400. Podľa toho čo potrebujeme robiť.
Vymenený papier buď môžeme opäť použiť a dať do zásobníku, ak je opotrebenie malé.
Čo sa týka nastavovania všetko ide prehľadne a jednoducho. Nastavíme si otáčky, rýchlosti posuvu, zvolíme si na intuitívnom slidery mieru do akej má reagovať na povrch.
Konzistentná kvalita aj do kusovej výroby
Ručná výroba má svoje čaro. A často sa nedá nahradiť. Kolaboratívnym robotom však viete dosiahnuť jednoducho vysokú kvalitu povrchu bez námahy.
Ručný punc a majstrovstvo vytvorí odborník
Kolaboratívna robotika je o spolupráci robota a odborníka vo svojej práci. Ručný punc dodáte tým, že dobrúsite / doleštíte prípadné detaily, ktoré vidí len skúsené oko majstra. Monotónnu prácu však jednoducho zverte robotovi.
3D plochy s presným prítlakom
Super je ak potrebujete obrusovať rôzne oblé rohy v 3D. Silový senzor OnRobot HEX pekne udržuje brúsku kolmo s konštantným prítlakom.
Zložité dráhy a kontúry rýchlo
Zložité dráhy po obvodoch kusov? Neuveriteľne jednoduché. Brúska má na svojom tele tlačítko. Máte dve možnosti. Buď stláčaním tlačítka a ručným navedením robota za pár chvíľ naučíte množstvo traťových bodov.
Alebo jednoducho stlačíte nahrávanie, budete hýbať s robotom rukou a on sa naučí čo má robiť. Presne to zopakuje. Ak ďalší kus bude mierne odlišný, tak si sám skompenzuje potrebnú výšku.
Odstraňovanie laku zo strechy auta
Brúsenie a leštenie všetkých materiálov.
Postupne takto vieme spraviť povrchovú úpravu na drevo, nerez, hlinník, kameň, sklolaminát, karbón, prípadne odbrúsiť farbu, hrdzu, vyleštiť a podobne.
Systém samozrejme funguje aj s inými typmi nalepovacích materiálov, ako je napríklad vláknové rúno, alebo rôzne leštiace materiály.
Minulosť: drahé, nepružné, zložité robotické systémy.
Starý svet automatického brúsenia a leštenia: Systémy s priemyselnými robotmi vedia byť často nedostupné. Mnohokrát sa cena dodávky vyšplhala na 90 – 250 tis €. Dodacia doba bežne 3-6 mesiacov. Na odlaďovanie potrebujete špecialistov. Draho platených programátorov. Často vhodné len pre veľké firmy a vysoké série.
Stimba: Krátke dodanie. Priaznivá cena. Ľahké na použitie.
Jednoduchú zostavu pre brúsenie Vám vieme dodať za 2-3 týždne. Prípadne môžeme otestovať. Cena riešenia zaručuje rýchlu návratnosť. Často aj na Slovensku do 18-36 mesiacov. Aj prostredníctvom vyššej produktivity práce a zvýšenia výstupnej = konštantnej kvality.
Samozrejmosťou je zaškolenie pomocou spolupráce pri vytvorení prvých aplikácii. Naši partneri – dodávatelia brúsnych materiálov Vám taktiež radi pomôžu. V teste sme použili brúsne papiere 3M
