Svet rýchlych cobotov. Test gripprov pre Wyzo sidebot
Svet rýchlych cobotov. Dnes sme si testovali nové grippre. Porovnávali rýchlosť. Dalo sa len spomalene. Zadný je rýchlejší. O desiatky ms. To je dosť!
Víťazom sa stal gripper od Zimmer Group (zadný). Čo sľuboval naozaj spĺňal.
V danej aplikácii musíme raz za 0,65s premiestniť súčiastku z feedra do krabičky. V takýchto prípadoch za každá milisekunda ráta.
Wyzo® má premakaný softvér. Automaticky začne inicializovať otváranie, či zatváranie grippra niekoľko destiatok ms predtým ako je reálne na mieste! Nestráca sa ani chvíľka!
Tento týždeň nás čaká ešte veľa testov a ladení najrýchlejšieho kolaboratívneho delta robota.
Na videu pritom išiel už v zníženom režime – zhruba na 60% maximálnej rýchlosti. :)