Plasty | vstrekolis | ukladanie výliskov do boxu s UR10e a Pickit3D

Kolaboratívna robotika dokáže otvoriť nové možnosti pri obsluhe vstrekolisov. V tomto u zákazníka realizovanom riešení (zábery z odlaďovania) je Universal robots UR10e upevnený na voľne prisunutej pri existujúcom dopravníku so stolom.

Ukladá nepohľadové diely do prepravných boxov. Takt výroby je 2ks každých 35 sekúnd. Diely sú uložené v prepravke tesne pri sebe, zapadajú do seba a vytvárajú oblúkový komín pri ukladaní.

Používame 3D kamerový systém Pickit 3D a gripper. Pickit3D mimo iné umožňuje odoberanie dielov bez kalibrácie systému. Sníma polohu a orientáciu objektov v priestore, vie ich oddeliť od pozadia a podobne.

V priebehu pár chvíľ je tak možné zmeniť manuálnu obsluhu za obsluhu robotom pri ktoromkoľvek vstrekolise.

OnRobot RG2 umožňuje citlivé nastavenie upínacích síl tak, aby bol bezpečný pre obsluhu. Má integrované odmeriavania šírky upnutia, takže je možná kontrola, či má kus upnutý, alebo nie. Je ho zároveň možné použiť buď pre odoberanie iných dielov, či pomocné úkony.

Prediktívne riešime elimináciu viacerých možných chýb. Napríklad odoberanie viacerých kusov zo stola, ak došlo k nezhodnej situácii. Prepolohovanie kusu pre presné zakladanie v oranžovom slidery, ak by došlo k nie presnému vyhodnoteniu miesta odobratia kamerou a podobe.

Medzi ďalšie oblasti vhodné pre daný typ cobota v plastikárskom priemysle patria: – vyberanie dielov zo vstrekolisu – vkladanie pinov, odihlovanie, leštenie, zrážanie prestrekov, vŕtanie, skrutkovanie – zakladanie do štruktúrovaných boxov – paletizácia celých balení