Aplikácia klipovania s cobotom v automotive UR16e

Ukážka zo záverečných fáz prípravy klipovacej aplikácie s Universal robots UR16e. Táto úloha bola namáhavá pre operátorov. Robot bude použitý hneď po vychladení kusu zo vstrekolisu.

Plne využívame silový senzor na správne určenie momentu dotlačenia klipu a aj pre samostatnú kontrolu kvality.

Postupne pribúdajú funkcie ako užívateľské rozhranie, kontrola prítomnosti, či správnosti zaklipovania. Neskôr bude aj výraznejšie zrýchlený.

Už sa tešíme na nasadenie do výroby.

www.stimba.sk