Mimic je intuitívna softvérová platforma, ktorá zachytáva a prenáša organické pohyby rúk pracovníkov do robotov prostredníctvom demonštrácie. Umožňuje automatizáciu zložitých dráh nástrojov, ktoré je príliš ťažké a časovo náročné naprogramovať tradičným prístupom bod-bod.
Ide o modulárnu a otvorenú softvérovú platformu, čo znamená, že používatelia majú kontrolu nad svojím robotom, môžu používať vlastnú technológiu sledovania a pracovať s ručnými aj robotickými nástrojmi, ktoré už poznajú.
Súprava Mimic UR Kit sa skladá zo senzora na sledovanie polohy od spoločnosti Nordbo Robotics a zodpovedajúcej URCap, čo zaručuje jednoduché zapojenie a používanie. Robotizované zariadenia s Mimicom umožňujú flexibilnú automatizáciu povrchovej úpravy v oblastiach použitia brúsenia, leštenia, odstraňovania otrepov, lakovania a liatia. Technológia Mimic poskytuje škálovateľnú flexibilitu, pretože si nevyžaduje odborníka na robotiku na mieste, ktorý by upravoval a menil výrobný plán. Pracovníci si môžu konfigurovať vlastnú výrobu v priebehu niekoľkých hodín a bez externej účasti.
Kľúčové vlastnosti platformy Mimic
- Modulárny a otvorený softvér, ktorý umožňuje koncovým používateľom mať kontrolu nad robotom: Exportovať, importovať a upravovať nahrané programy bez toho, aby ste museli obmedzovať ostatné nastavenia.
- Nevyžadujú sa žiadne programátorské zručnosti. Jednoducho demonštrujte pohyb a vytvorte komplexné dráhy ľudského nástroja.
- Kompatibilný so všetkými robotmi UR – CB alebo eSeries: Implementujte na existujúcich alebo na nových nastaveniach UR
- Agnostický voči nástrojom: Používajte nástroje, ktoré poznáte, ručné alebo robotické.
- Vlastné joysticky: Remeselníci vedia, ako dosiahnuť najlepšie výsledky so svojimi nástrojmi. Preto sú podporované prispôsobené joysticky, ktoré vyhovujú konkrétnej aplikácii.
- Nie sú viazané na jednu technológiu sledovania (učenia) dráhy: Mimic je kompatibilný s viacerými technológiami sledovania pre kompatibilitu aplikácií.
Obrázok – popis:
- Učte
Navigujte robota v reálnom čase a zaznamenávajte svoj pohyb pomocou joysticku Mimic. - Vylaďte
Prezerajte a optimalizujte zaznamenané pohyby úpravou rýchlosti, orientácie a dráhy. - Prehrávanie
Spustite spracovanie a nechajte robota vykonať ťažkú prácu.
Súprava Mimic – UR+
Súprava Mimic Kit obsahuje všetko, čo potrebujete na to, aby ste zo svojho zážitku s Mimicom vyťažili čo najviac, vrátane:
- Softvér
- Ovládač NPT-CTRL
- Anténa prijímača NPT-R50-R
- Anténa vysielača NPT-R50-T
- NPT-JOY-4B Joystick so štyrmi tlačidlami – Napájací zdroj
- Súprava na kalibráciu pracovného priestoru
- Montážne skrutky a káble
- Zobrazenie v reálnom čase na PC
- URCap
