Široká škála gripperov
Celé riešenie obsahuje aj viacero možností gripperov, ktoré sú prispôsobené na odoberanie ťažších predmetov všetkých tvarov. Vrecia, vedrá, boxy, ale kľudne aj kufre, všetko s využitím vákua.
Cobot-a je možné využívať na rôzne úlohy v priemysle a s využitím aktuálne dostupných možností je jeho uplatnenie naozaj širokospektrálne. No nájdu sa aj odvetvia, kde sa manipuluje s ťažšími predmetmi, resp. bremenami, kde sa naráža na limity Cobot-a. Štandardne, UR10, resp. UR16 poskytujú maximálnu nosnosť 10-16 kg čo v prípade, že je potrebné odoberať tažšie predmety, je z hľadiska aplikácie automatizácie problém.
Vlastnosti
Cobot Lift je kompaktný, rýchlo sa inštaluje a ľahko konfiguruje. Zvyšuje zdvíhacie kapacity robotov Universal Robots UR10 z 10 na 45 kg. Použitie kolaboratívneho robota výrazne znižuje plochu o viac ako 50 % v porovnaní s bunkami s priemyselnými robotmi. V mnohých prípadoch nie je potrebný plotový systém alebo klietka a operátori môžu bezpečne pracovať vedľa robota.
Toto riešenie umožňuje nepretržitú prevádzku a operátor môže ľahko vybrať jednu kompletnú paletu bez zastavenia kolaboratívneho robota. Toto riešenie sa dá premiestňovať aj pomocou zdvíhacieho zariadenia. Nástroj na konci ramena nemusí byť založený na vákuu, môže byť mechanický, elektrický, magnetický – čokoľvek, čo potrebujete na zdvihnutie výrobku.
Inteligentný dizajn prispieva k rýchlej a jednoduchej inštalácii. Aplikácia Cobot lift URcap má intuitívne rozhranie, ktoré zabezpečuje jednoduchú konfiguráciu vrstvy bez potreby zložitého programovania robota.
Použitie
Nakoľko celé riešenie disponuje viacerými grippermi, vďaka ktorým je možné uchopiť takmer akékoľvek predmety, toto riešenie dokonale doťahuje svoju ideu až do konca. Na výber je medzi mnohými možnosťami, kde si pre každé využitie dokážete nájsť tú svoju.
Typy gripperov
Oválny dizajn grippera je veľmi účinný pri zdvíhaní vriec. Oranžový penový okraj sa dodáva aj v rôznych tvrdostiach, aby sa prispôsobil jednotlivým výrobkom. Mäkký penový okraj, ktorý sa štandardne používa, dokáže zdvihnúť väčšinu typov vriec.
Gripper prispôsobený na odoberanie krabíc je navrhnutý tak, aby dokázal odobrať box do maximálnej hmotnosti. Rozostup medzi dvoma prísavnými bodmi je možné prispôsobiť podľa potreby.
Okrúhly dizajn uchopovača je veľmi
efektívny pri zdvíhaní rôznych výrobkov s
hladkým povrchom, ako je veko vedra alebo iné. Mäkká guma, ktorú štandardne používame, dokáže zdvihnúť väčšinu typov vedier, ale aj napríklad oceľové platne.
Integrácia
Vďaka rozhraniu URcap sa čas potrebný na inštaláciu zariadenia minimalizuje, nakoľko všetky kroky sú automatizované, jednoduché a prehľadné.
Pomocou nastavenia inštalácie, základnej pozície a intenzity vákua nastavíte všetky potrebné parametre na to, aby mohlo byť zariadenia v prevádzke vo veľmi krátkej dobe.
