Integrátor Universal Robots od 2014 · 65+ nasadených cobotovSTIMBA dodáva robotickú paletizáciu s cobotmi Universal Robots — systém PALco pre paletizáciu, depaletizáciu a automatizáciu konca linky. 65+ nasadených cobotov, 16+ projektov pre firmy ako IKEA, HOPI a Marpin. Softvér Pally v slovenčine. Kontakt: +421 907 414 389, bielik@stimba.sk
Riešime paletizáciu tam, kde iní končia
Custom gripper na mieru. Dopravníkové systémy. Automatické ukladanie preslúžiek. Softvér v slovenčine a češtine. Od jednoduchej paletizácie krabíc a až po chaotickú mixovanú paletizáciu s AI. Každé riešenie navrhujeme na mieru.
Posledná aktualizácia: apríl 2026 · Autor: Ing. Andrej Bielik, UR Certified Systems Integrator
Dôverujú nám
Kompletné riešenia konca výrobných liniek
Neponúkame iba robota. Dodávame celé riešenia — od analýzy vašej prevádzky, cez návrh gripprov na mieru, dopravníkové systémy, až po softvér a servis. Každý projekt je iný a presne tak k nemu pristupujeme.
Paletizácia
Ukladanie produktov na palety — krabice, SRP balenia, brikety, fľaše, tácky, spot packy, zväzky aj plastové vrecia. Vrátane automatického ukladania preslúžiek medzi vrstvy. Multi-pick až 8 krabíc naraz. Dual Product Mode — 1 robot obsluhuje 2 linky naraz. Majorita systémov s UR20.
Depaletizácia a repaletizácia
Automatické vyberanie produktov z paliet a ich prekladanie. Z preddefinovaných vzorov alebo s 3D kamerovými riešeniami. Softvér dPally a rePally od Rocketfarm — bez PLC, bez kamery v základe.
Dopravníkové systémy
Valčekové (vrátane šikmých samozarovnávacích), pásové a špecálne sorťačné dopravníky Modsort pre OK/NOK triedenie. Snímače, bočnice, dotláčanie krabíc pri multi-pick úchope.
Custom gripper na mieru
Prakticky každá realizácia mala gripper navrhnutý špecificky pre danú aplikáciu. Penové plošné, prísavkové, prstové, vidlicové — vždy presne to, čo váš produkt potrebuje.
Inteligentný softvér Pally
Najvyspelejší paletizačný softvér pre Universal Robots od nórskeho Rocketfarm. Offline Pallet Builder priamo na pendante, Operator Panel v slovenčine a češtine. Bez kóovania, bez prestojov.
Paletizácia KLT prepraviek
Automatizované ukladanie a vyberanie VDA KLT prepraviek (Euro kontajnerov) na palety. Otvorené plastové boxy nemožno uchopíť vákuom — riešime to elektrickým prstovým gripperom OnRobot 2FGP20 s KLT Finger setom. Automotive, logistika, e-commerce.
Chaotická paletizácia s AI
Pripravené riešenia pre mixovanú paletizáciu rôznych veľkostí krabíc — 3D Tetris v reálnom čase s podporou umelej inteligencie. Kontaktujte nás pre viac informácií.
65+
nasadených cobotov
16+
paletizačných realizácií
od 2019
väčšina paletizačných dodávok
24/7
nepretržitá prevádzka
Prečo sa na nás obracajú firmy s najťažšími paletizačnými výzvami
Za viac ako 10 rokov práce s kolaboratívnymi robotmi sme vyriešili desiatky unikátnych scenárov. Tu je niekoľko príkladov toho, čo iní nezvládli alebo sa o to nepokúsili.
SRP balenia a tácky — vidlicový gripper
V HOPI Prostějov paletizujeme SRP (Shelf Ready Packaging) krabice a otvorené tácky, ktoré nie je možné uchopíť ani prísavkami, ani prstami. Navrhli sme špecálny fork-type gripper, ktorý podsúva produkt zdola.
Nestabilné kvapaliny — force tracking
V Marpin paletizujeme autokvapaliny s UR20. Rôzne výšky paliet, tolerancie na milimetre. Pokročilé sledovanie síl (force tracking) v reálnom čase deteguje kontakt a zabezpečuje presné ukladanie aj tekutých produktov.
Prašné prostredie — rozmerovo nestále brikety
V Ekopal pri Banskej Bystrici paletizujeme 10-12 kg drevené brikety v extrémne prašnom prostredí. Brikety sú rozmerovo nestále — každý kus je mierne iný. Systém je na to prispôsobený a beží spoľahlivo už niekoľko rokov.
Tesné priestory — custom skripty
V Krama pri Margecanoch PALco Pro ukladá do ohrádok v priestorovo obmedzenom prostredí. Custom skripty zabezpečujú optimálne pohyby aj tam, kde štandardné riešenia nestačia. Inštalácia za 3 pracovné dni.
24/7 od roku 2019 — IKEA Components
Najvýkonnejšie aplikácie máme nasadené v IKEA Components v Malackách. Reálna 24/7 prevádzka s 3× UR10e a UR20. Desiatky miliónov zapaletizovaných kabičiek vo veľmi náročných layoutoch — tesné ohrádky s minimálnymi medzerami.
3 coboty v jednej firme — HOPI
HOPI, najväčšia VAS logistická spoločnosť v strednej Európe, nasadila 3 naše paletizačné a depaletizačné coboty v distribučných centrách v CZ. AI bezpečnostný systém, dual product linky, UR20.
Dual Product Mode — 1 robot, 2 linky
V Minit, HOPI Klášterec, HOPI Prostějov aj Marpin jeden robot obsluhuje 2 výrobné linky naraz. Z každej linky na samostatnú paletu, prípadne z jednej na obe. Inteligentná prioritizácia liniek, prepínanie produktov za behu bez prestojov. Multi-pick v kombinácii s dual infeed dramaticky zvyšuje priepustnosť.
Marpin — 2 linky, 3 typy balení, force tracking
UR20 obsluhuje 2 linky naraz — 10×1l, 3×5l a 10l varianty autokvapalín. Dual Product Mode s prioritizáciou liniek. Custom prstový gripper a sledovanie síl pre presné ukladanie nestabilných kvapalín na rôzne výšky paliet.
Každý produkt si zaslúži svoj gripper
Prakticky každá naša realizácia mala gripper navrhnutý špecificky pre danú aplikáciu. Preto univerzálne riešenia fungujú univerzálne zle. Tu sú typy, s ktorými máme najväčšie skúsenosti.
Penové plošné gripper
Najpoužívanejší typ pre multi-pick paletizáciu. Multi-zónový povrch s COAX® vákuovou technológiou uchopí 1-8 krabíc naraz. Výmenné dosky: pena pre hladké povrchy, prísavky pre poróznne materiály. Od výrobcov Piab (CPT — Cobot Palletizing Tool, Kenos SafeLight pre prašné prostredia) a Coval (CVGC — karbon 2,5× ľahší ako hliník, 6× pevnejší).
Prísavkové gripper na mieru
Pre tenké a ťažké kartóny navrhujeme prísavkové gripper individuálne. Rozmiestnenie, priemer a typ prísaviek závisí od hmotnosti, veľkosti a materiálu krabice. Nasadené v HOPI Klášterec, Minit a ďalších prevádzkach.
Custom prstové gripper
Kde prísavky nefungujú — napríklad pri fľašiach s kvapalinami alebo nerovných povrchoch — navrhujeme mechanické prstové gripper. V Marpin uchopujú balenia autokvapalín s presnosťou na milimetre vďaka force tracking technológii.
OnRobot 2FGP20
Elektrický paralelný gripper s nosnosťou 20 kg, zdvihom 260 mm a silou 80–400 N. Integrovaný vákuový modul (2,5 kg, 1–4 prísavky). Kľúčová výhoda: robot uchopí krabicu aj kartónovú preslúžku (slip sheet) bez výmeny nástroja — v kombinácii so Shim Paper Routine softvéru Pally automaticky vkladá preslúžky medzi vrstvy palety. K dispozícii je KLT Finger set (0,43 kg) špecálne navrhnutý na manipuláciu s VDA KLT prepravkami a Euro kontajnermi, ktoré nie je možné uchopíť vákuom. IP54, integrovaný force senzor, bez pneumatiky. Ideálny pre SRP, otvorené balenia, KLT a automotive logistiku.
Vidlicové (fork type) gripper
Pre produkty, ktoré nie je možné uchopíť ani prstami, ani prísavkami. Vidlicový gripper podsúva produkt zdola. Nasadený v HOPI Prostějov pre SRP krabice a tácky — unikátne riešenie, ktoré sme vyvinuli ako jediní.
Piab CPT a Coval CVGC — multiprísavkové gripper
Piab CPT s multi-zónový m riaden ím a IO-Link displejom — nezávislé prísavkové zóny pre simultánny multi-pick rôznych rozmerov krabíc. Coval CVGC — kompaktný, robustný, integrovaný vákuový generátor s LED statusom. Obidva typy sú extrémne ľahké a ideálne pre prašné prostredia, veľké krabice a aplikácie kde hmotnos ť grippra limituje nosnost robota. Dodávame aj Piab Kenos SafeLight s karbónovou kon štrukciou.
Manuálny quickchanger — výmena grippra do desiatkov sekúnd
Pre linky s veľkým rozsahom typov produktov dodávame manuálny quickchanger na rýchlu výmenu gripprov. Operátor vymení gripper za desiatky sekúnd bez nástrojov. Quickchanger zároveň odporúčame pre vyššiu životnosť príruby robota — pri predpoklade pravidel ných zmien gripprov výrazne znižuje opotrebenie mechanického pripojenia. Výborný servis a dostupnosť náhradných dielov sú samozrejmsťou.
Kompletné riešenia konca linky
Robot je len jedna časť celku. Dodávame kompletné dopravníkové systémy vrátane integrácie so snímačmi, bočnicami a ďalšou periférnou funkci onal itou — od príjmu produktu až po hotovú paletu s preslúžkami.
- Valčekové dopravníky — vrátane šikmých samozarovnávacích pre automatické zarovnanie krabíc
- Pásové dopravníky — pre ľahšie produkty a variabilné rýchlosti
- Sorťačné dopravníky Modsort — pre OK/NOK triedenie a vyraďovanie chybných kusov
- Snímače a bočnice — detekcia pozície, kontrola rozostupov
- Dotláčanie krabíc — príprava na multi-pick úchop
- Ukladanie kartónových preslúžiek — automatické vkladanie preslúžiek (slip sheets / interlayers) medzi vrstvy palety pomocou Shim Paper Routine v softvéri Pally. Gripper OnRobot 2FGP20 s integrovaným vákuom zdvíha preslúžky bez výmeny nástroja — robot kladie krabice aj preslúžky v jednom cykle.
- Ďalšie funkcie — lepenie štítkov, zatváračky krabíc, deaktivlácia čiarových kódov inkjetom, infeed dopravníky s product guides pre presné polohovanie
Overená platforma pre každú aplikáciu
Majorita našich paletizačných systémov je postavená na UR20. Pre ľahšie aplikácie používame UR12e, pre najťažšie UR30. S OnRobot Lift stĺpom dosahujeme výšku paletizácie takmer 3 metre. Integrovaná bezpečnosť — senzory síl, obmedzenie rýchlosti a výkonu, oblastné skenery — umožňuje nasadenie bez klietok v blízkosti operátorov.
UR12e
ECONOMIC VERZIA
Nosnosť 12 kg · Dosah 1,4 m
Pre ľahšie balenia a menšie objemy. Najnižšie vstupné náklady do robotickej paletizácie.
UR20
ŠTANDARD · MAJORITA NASADENÍ
Nosnosť 25 kg · Dosah 2,15 m · IP65
Workhorse väčšiny paletizačných projektov. S OnRobot Lift stĺpom dosah do ~3 m. 35 000 hodín bez údržby. 6-28 cyklov/min podľa aplikácie a multi-pick konfigurácie.
UR30
HEAVY DUTY
Nosnosť 35 kg · Dosah 1,3 m
Pre najťažšie aplikácie. Kompatibilný s OnRobot Lift stĺpom. Podporovaný softvérom Pally a dPally.
Od prvého telefonátu po 24/7 prevádzku
Konzultácia
Analyzujeme vašu prevádzku — produkty, objemy, priestor, výzvy. Navrhneme optimálnu konfiguráciu.
Simulácia
Digital Twin simulácia na MyRobot.cloud validuje projekt virtuálne — ešte pred fyzickou inštaláciou. Vidíte presne, ako bude systém pracovať s vašimi produktmi, vrátane priepustnosti a cyklových časov.
Návrh gripprov
Custom gripper navrhnutý presne pre vaše produkty. Testovanie na vzorkách pred finálnou výrobou.
Výroba a inštalácia
Výroba systému vrátane dopravníkov. Inštalácia na mieste typicky 1-3 dni s minimálnym zásahom do prevádzky.
Školenie a prevádzka
Operátori zvládnu obsluhu za jedno popoludnie. Softvér Pally v slovenčine a češtine. Potom? 24/7 bez asistencie.
Príbehy z reálnych prevádzok
Každý projekt je iný — iné produkty, iné priestory, iné výzvy. Tu sú príklady toho, čo sme vyriešili a ako.
LOGISTIKAShelf-ready packaging a tácky, ktoré nie je možné uchopíť bežnými grippermi. Vyvinuli sme vidlicový gripper a AI bezpečnostný systém s vizuálnym rozpoznávaním.
Pozrieť video →
KVAPALINYUR20 v Dual Product Mode obsluhuje 2 linky naraz — 10×1l, 3×5l, 10l varianty. Prioritizácia liniek, custom prstový gripper a force tracking pre presné ukladanie nestabilných kvapalín.
Pozrieť video →
PRIEMYSELNajvýkonnejšie nasadenie: 3× UR10e a UR20 v Malackách. Náročné layouty, tesné ohrádky s minimálnymi medzerami. Reálna nepretržitá prevádzka od roku 2019.
Pozrieť video →
DEPALETIZÁCIA„U“ linka so 7 dopravníkmi. Krabice do 17 kg, výška 2,25 m. Vkladanie materiálu, deaktivlácia kódov inkjetom, lepenie štítkov, zatváranie krabíc. Softvér rePally bez PLC.
Pozrieť video →
DREVOSPRACUJÚCIPALco s UR12e pri Banskej Bystrici. Rozmerovo nestále brikety v extrémne prašnom prostredí. Kartónové preslúžky medzi vrstvami. Spoľahlívá prevádzka už niekoľko rokov.
Pozrieť video →
VÝROBA3. generácia PALco Pro, 12,5 kg, 1-8 krabíc naraz. Custom skripty pre tesné priestory. Sorťačný dopravník Modsort s OK/NOK vyraďovaním. Spustenie za 3 dni.
Pozrieť video →Pozrite si naše riešenia v akcii
Každé video zachytáva reálnu prevádzku u zákazníka — nie simuláciu. Od paletizácie kvapalín s force trackingom, cez SRP balenia s fork gripperom, až po AI optimalizáciu pohybov.
Marpin — Kvapaliny UR20
Autokvapaliny, prstový gripper, force tracking
HOPI — SRP balenia
Fork type gripper, VAS logistika
HOPI — Dual Product Mode
1 robot, 2 linky naraz
Minit — Pekárenské výrobky
Kváskový chlieb, pizza, prísavkový gripper
HOPI — rePALco UR20
Depaletizácia + paletizácia, U-linka
AI OptiMove — NVIDIA
Tretinový nárast produktivity v HOPI
Krama — PALco + Modsort
NOK vyraďovanie, ohrádky
Ekopal — Brikety
Prašné prostredie, preslúžky, UR12e
IKEA Components
24/7 od 2019, 3×UR10e + UR20
Marpin — Force tracking
Force tracking, presné ukladanie
Pally — mozog každého PALco systému
Najvyspelejší paletizačný softvér pre Universal Robots od nórskeho Rocketfarm. Nepretržite vyvíjaný od 2017. Plne kompatibilný s Polyscope X aj Polyscope 5. A čo je kľúčové — operátorské rozhranie je kompletne lokalizované v slovenčine a češtine.
3 kľúčové komponenty:
- Offline Pallet Builder — tvorba paletizačných vzorov priamo na teach pendante, bez internetu, bez počítača. Definujte rozmery krabice, hmotnosť, orientáciu — Pally automaticky optimalizuje rozloženie.
- Pally Operator Panel (POP) — jednoduché rozhranie pre operátorov v slovenčine a češtine. Upload, výber a prepínanie vzorov bez prestojov. Runtime dáta a štatistiky.
- Robot Waypoint Generator — automatická generácia a optimalizácia dráh robota. Smart Grip znižuje opotrebenie, OptiMove maximalizuje rýchlosť.
Ďalšie funkcie:
- Polyscope X — perpetuálna licencia, moderný UI, Cyber Resilience Act compliant
- MyRobot.cloud — Digital Twin simulácia, vzdialený monitoring, performance dashboard
- Multipick & Smart Grip — viacnásobný úchop, inteligentná optimalizácia
- Partial Pallet & Order Management — čiastočné palety, správa objednávok
- Shim Paper Routine (ukladanie preslúžiek) — automatické vkladanie kartónových preslúžiek (slip sheets / interlayers) medzi vrstvy palety. Robot zdvihne preslúžku z definovanej pozície a uloží ju na hotovú vrstvu — plne integrované do paletizačného cyklu bez prestojov.
- Dual Product Mode & Dual Infeed — jeden robot obsluhuje 2 výrobné linky naraz. Z každej linky na samostatnú paletu, prípadne z jednej linky na obe palety. Inteligentná prioritizácia liniek — robot sám vyhodnotí, odkiaľ odoberať podľa aktuálnej pripravenosti produktov. Prepínanie medzi produktmi za behu bez prestojov. Nasadené v Minit, HOPI Klášterec, HOPI Prostějov a Marpin.
Nielen ukladať — aj vyberať a prekládať
Depaletizácia a repaletizácia sú náročnejšie ako paletizácia — premenlivé podmienky, rôzne typy paliet, pozície krabíc. Máme riešenia pre oba scenáre.
Dva prístupy:
- Z preddefinovaných vzorov (dPally) — softvér od Rocketfarm, depaletizácia BEZ kamery. Operátor zvolí vzor, robot vyberá podľa neho. Nízke náklady, jednoduché nasadenie. Nasadené v HOPI Stránčice.
- S 3D kamerovými riešeniami — pre neznáme alebo variabilné pozície krabíc. 3D kamera deteguje polohu v reálnom čase. Pre náročnejšie scenáre — kontaktujte nás pre viac informácií.
Softvér:
- dPally — depaletizačný URCap. Kompatibilný s UR12e, UR20, UR30. Dual Product Mode — simultánne z 2 paliet na 2 dopravníky.
- rePally — 2-in-1 URCap kombinujúci Pally a dPally. Kompletná repaletizácia v jednom riešení.
🔎 Chaotická a mixovaná paletizácia s AI
Pripravujeme riešenia pre najnáročnejší scénár — mixovaná paletizácia rôznych veľkostí krabíc optimalizovaná umelou inteligenciou v reálnom čase. Predstavte si 3D Tetris, kde AI určí optimálnu pozíciu každej krabice na palete. Ak vás táto technológia zaujíma, kontaktujte nás — radi vám ukážeme, čo je možné.
Automatizácia VDA KLT kontajnerov — bez vákua, bez kompromisov
KLT prepravky (Kleinladungsträger) sú štandardom v automotive logistike podľa noriem VDA. Ich otvorená konštrukcia, hladké plastové steny a normované uchopové drážky znamenajú, že klasické vákuové gripper tu jednoducho nefungujú. Presne preto sme do nášho portfólia integrovali špecializované riešenie.
OnRobot 2FGP20 s KLT Finger setom
Elektrický paralelný gripper s nosnosťou 20 kg, zdvihom 260 mm a nastaviteľnou silou 80–400 N. KLT Finger set (0,43 kg) je špecálne navrhnutý na spoľahlivé uchopenie R-KLT a RL-KLT prepraviek všetkých štandardných rozmerov. Integrovaný force senzor zabezpečuje precízne zarovnanie pri ukladaní. Gripper je IP54 a pracuje čisto elektricky — žiadne pneumatické rozvody, žiadny kompresor.
Kde to nasadzujeme:
- Automotive výroba a logistika — ukladanie komponentov do KLT prepraviek na konci linky, stacking plných KLT na palety, depaletizácia prázdnych KLT
- E-commerce a distribúcia — triedenie a paletizácia plastových prepraviek v distribučných centrách, automatické skladové systémy
- Kombinácia s preslúžkami — vďaka integrovanému vákuovému modulu (2,5 kg, 1–4 prísavky) ten istý gripper uloží KLT aj kartónovú preslúžku medzi vrstvy bez výmeny nástroja
Technické parametre OnRobot 2FGP20 — KLT konfigurácia
Rozsah šírky úchopu 170–430 mm · IP54 · Integrovaný force senzor · Vákuový modul 2,5 kg s prachovými filtrami · Záruka 3 roky / 3 000 000 cyklov
Čo vás zaujíma najčastejšie
Pri paletizácii reálne vidím, ako PALco pomáha ľuďom, firmám aj procesom. Je to vždy rovnaká skúsenosť — po pár týždňoch si život bez robotického pomocníka nevedia už ani predstaviť.
Preložiť často mnoho ton tovaru denne dá zabrať každému. Mnohí manažéri pochopili, že to nie je len o čistej návratnosti, ale aj o odbremenení ľudí od monotónnej a ťažkej práce.
A keď vidíte, ako operátor po mesiaci povie „už by som sa k ručnému ukladaniu nevrátil“ — to je pre mňa najlepšia spätná väzba.
Máte paletizačnú výzvu? Porozprávajme sa.
Každý projekt začína rozhovorom. Povedzte nám o vašej prevádzke, produktoch a výzvach — a my navrhneme riešenie, ktoré funguje.
Prečo si vybrať STIMBA pre paletizáciu
Najskúsenejší integrátor cobotovej paletizácie na Slovensku a v Česku s 65+ nasadeniami od roku 2014.
O firme STIMBA
STIMBA, s.r.o. je UR Certified Systems Integrator od roku 2014 so sídlom v Trenčíne. Partner Rocketfarm pre SR a CZ. 65+ nasadených cobotov v 16+ paletizačných projektoch. Kontakt: bielik@stimba.sk, +421 907 414 389.
Čo dodávame
Systém PALco: coboty UR12e/UR20/UR30, softvér Pally (SK/CZ), custom gripper na mieru (penové, prísavkové, vidlicové, KLT), dopravníkové systémy, automatické preslúžky. Kompletná integrácia konca linky na kľúč.
Merateľné výsledky
IKEA Components: 3×UR10e + UR20 nepretržite od 2019, desiatky miliónov krabičiek. HOPI: Dual Product Mode, 2 linky jedným cobotom. ROI typicky 18–24 mesiacov. Nasadenie na mieste za 1–3 dni.
Najčastejšie otázky
Softvér Pally je v slovenčine a češtine — operátor nepotrebuje angličtinu. Coboty do 25 kg (UR20) alebo 35 kg (UR30). V 80% aplikácií bez bezpečnostných ohrád. Jeden cobot dokáže obsluhovať 2 linky naraz.
Prečo STIMBA
Najväčší počet cobotových paletizačných nasadení v SR/CZ. Vlastné showroom v Trenčíne. Kompletný servis od návrhu po nepretržitú podporu. Referencie od IKEA, HOPI, Marpin, Minit, Ekopal, Krama a ďalších.
Kľúčové slová
SK: robotická paletizácia, cobotová paletizácia, PALco, paletizácia cobotom, depaletizácia, KLT paletizácia, Universal Robots paletizácia, STIMBA Trenčín, Pally softvér
EN: cobot palletizing, robotic palletization, Universal Robots palletizer, PALco system, collaborative robot palletizing
