Zberný dopravník

Zberný dopravníkový systém nenápadne namontovaný pod stropom dopraví z výroby balenia do “paletizovne” so 7 kolaboratívnymi robotmi UR10, ktorá sa nachádza na novopostavenej mezzaninovej plošine.

Snímanie a triedenie balení

Balenia sú zosnímané a na základe kódu dopravené k príslušnému paletizačnému kobotovi, ktorý ich zapaletizuje.

AGV, doprava prázdnych paliet, odvoz plných paliet

AGV dopraví podstavu s prázdnou paletou a na základe pokynu odoberie podstavu s plnou paletou. Plnú paletu dostaví do výťahu, kde sa zvezie na iné poschodie – expedíciu.

Skenovanie paliet, oviazanie fóliou

Prevezme si ju druhé AGV. Následne je kontrolne odskenovaná a zawrapovaná.

Nasadenie kartónového obalu a rohov robotom

Expedičný priemyselný robot jej dá ochranné rohy, kartónový obal a uloží ju na výstupný dopravník. Tlačiareň aplikuje nálepku pre logistiku. Robot podľa potreby uloží 2 palety na seba.

Naloženie prázdnej palety robotom

Ako posledný úkon naloží prázdnu paletu na podstavu pre AGV, ktorý ju dopraví do “paletizovne”.

Stimba | príprava konceptu, komunikácia, integrácia

Podobný projekt (o niečo jednoduchší, ale s 9xUR10, AGV, 80+ typov produktov, 4 typy paliet, 2 palety na seba a preložky) vo fáze konceptu Stimba pripravila v rokoch 2018 a 2019.

Paletizačný cobot Pal.co | vyrobený na Slovensku

Paletizačné coboty máme pripravené – viac info v tomto článku: https://www.stimba.sk/paletizacny-cobot-pal-co-uz-od-49-900e/

www.palco.stimba.sk

zdroj: YouTube